レベルとカテゴリーを説明します
レベルやカテゴリーという用語を、無人航空機操縦者技能証明の導入以前からドローン関連記事でよく見かけるようになりました。
ただ、レベルとカテゴリーが併記されていて、混同しがちです。
例えば、
「『無人航空機の有人地帯における補助者なし目視外飛行（レベル４）の実現』を目標設定し、その実現のため、飛行のリスクの程度に応じた３つのカテゴリーを設定し、カテゴリーに応じた規制を適用する・・・」といった言い回しがあったと認識しています。
シンプルに考えれば以下のとおりと思います。
レベルは
ドローンの飛行形態を、目視内/外、有人/無人地帯などの別により「飛行レベル１～４」として分類。
カテゴリーは
飛行のリスクの程度に応じた3つのカテゴリー（リスクの高いものからカテゴリーⅢ、Ⅱ、Ⅰ）の設定。
そしてカテゴリーに応じた規制を適用。
それにより分類・設定されたものが
飛行レベルの分類
- レベル４：有人地帯での目視外飛行
- レベル３：無人地帯での目視外飛行
- レベル２：目視内で自律飛行
- レベル１：目視内で操縦飛行
参照：国土交通省「無人航空機レベル４飛行ポータルサイト」
リスクカテゴリーの設定
- カテゴリーⅢ：
特定飛行のうち、無人航空機の飛行経路下において立入管理措置を講じないで行う飛行。（＝第三者の上空で特定飛行を行う） - カテゴリーⅡ：
特定飛行のうち、無人航空機の飛行経路下において立入管理措置を講じたうえで行う飛行。（＝第三者の上空を飛行しない） - カテゴリーⅠ：特定飛行に該当しない飛行。
参照：国土交通省ホームページ 無人航空機の飛行許可・承認手続 「カテゴリー概要」
レベルをカテゴリーに当てはめると
- レベル４（第三者上空を飛行）→ カテゴリーⅢ
- レベル３（第三者上空を飛行しないが特定飛行） → カテゴリーⅡ
- レベル２、１
（特定飛行に該当する場合） → カテゴリーⅡ
（特定飛行に該当しない場合）→ カテゴリーⅠ
特定飛行については、「特定飛行とは？」のページもご覧ください。
以上を図式化すると
出典：国土交通省 交通政策審議会 航空分科会 技術・安全部会 無人航空機の有人地帯における目視外飛行（レベル４）の実現に向けた検討小委員会中間とりまとめ（令和３年３月）から抜粋
レベル４飛行の実現、国家資格導入の制度改正で、ドローン飛行規制が複雑化しました。
ここまでくるとレベル、カテゴリーおよび規制内容の細かい記載もあり、かえって分かりにくい気がします。しかし、現行のドローン飛行規制の体系はこの図で網羅されます。
レベル3.5の創設について （2024年5月4日追記）
2023年12月26日付で「無人航空機の飛行に関する許可・承認の審査要領 （カテゴリーⅡ飛行）」の改正が行われ、レベル3.5飛行が導入されました。
レベル3.5飛行は、カテゴリーⅡ飛行（レベル3飛行）に該当する飛行形態です。詳しくは以下のページをご参照ください。
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